CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مقایسه دو کنترلر PID و LQR برای یک مبدل BUCK-BOOST

عنوان مقاله: مقایسه دو کنترلر PID و LQR برای یک مبدل BUCK-BOOST
شناسه ملی مقاله: ISCEE15_396
منتشر شده در پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران در سال 1391
مشخصات نویسندگان مقاله:

حسن دهقانی - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی عابدینی

خلاصه مقاله:
دراینمقاله یک مبدل باک بوست متشکل ازیک مبدل بوست سری با یک مبدل باک معرفی شده است این مبدل دارای کوپل مغناطیسی بین سیم پیچهای اولیه و ثانویه و همچنین شبکه میراکننده RC به موازات خازن میانی خود می باشد مبدل معرفی شده همان خاصیت افزایش و کاهش ولتاژ را در مبدلهای باک بوست تک سلفی دارد اما جریانهای ورودی و خروجی دراین مبدل غیرپالسی هستند هدف اصلی این مقاله مقایسه یک کنترلرPID با یک کنترلرLQR می باشد که با ساتفاده ازتکنیک PWM برای تثبیت ولتاژ خروجی دریک مقدار ثابت استفاده شده است. کنترلرLQR بصورت انتگرال گیر می باشد بطوریکه خطای حالت ماندگار را صفر کند این دو کنترلر باتوجه به تابع تبدیل ولتاژ خروجی به پارامتر کنترلی مبدل طراحی شده اند پس از ممقایسه این دو کنترلر و برسری پاسخ درحوزه زمان و فرکانس برای آنها مشخص شد که با درنظر گرفتن حاشیه پیاداری یکسان برای آنها زمان نشست درمبدل با کنترلرLQR انتگرالگیر کمتر از مبدل با کنترلرPID می باشد.

کلمات کلیدی:
مبدل باک بوست، کنترلرPI، کنترلرLQR، نرم افزار PSCAD

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/171125/