فرید حسنی بیجاربنه - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
فرشاد مریخ بیات - دپارتمان برق دانشگاه زنجان
شیوا صفری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کنترل کننده های PID به دلیل سادگی درساخت و طراحی ازپرکاربردترین کنترل کننده ها درصنعت هستند نتیجه تلاش برای دسترسی به نسل جدید این کنترل کننده ها با انعطاف پذیری بیشتر و پاسخ های بهتر کنترل کننده های PID با توان کسری هستند نسل جدید باتوجه به پیچیدگی بیشتر ذاتی دارای طراحی و تحلیل پایداری پیچیده تر خواهد بود دراین مقاله سعی شده تا روشی مناسب برای تحلیل پایداری این کنترل کننده ها ارایه شود و برای چندسیستم معروف این کنترل کننده را طراحی و بهینه کنیم درنهایت نتایج را با کنترل کننده PID مقایسه خواهیم کرد.

تحلیل پایداری، کنترل کننده PID، کنترل کننده PID، با توان کسری