سیدزین العابدین موسوی - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
نسترن واثق
حسن فرخی مقدم

این مقاله به بررسی پایداری سیستمهای تاخیرزمانی تعویقی و هم تراز می پردازد دراینجا از ایده نایکوئیست برای تحلیل شرایط پایداری استفاده می شود از آنجا که دراین روش معادله مشخصه از اهمیت ویژه ای برخوردار است با روش عددی و استفاده از تابع Lambert W راست ترین ریشه مشخصه تعیین میشود باجایگذاری ریشه بدست آمده درمعادله مشخصه و رسم نمودار نایکوئیست بررسی پایداری صورتمیگیرد همچنین دریکی از دومثال که درادامه آورده می شود محدوده ای ازتاخیر که سیستم درآن پایدار است مشخص می گردد.

پایداری، راست ترین ریشه، سیستم های تاخیرزمانی تعویقی و هم تراز، نمودار نایکوئیست