طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از شکل دهی حلقه کنترل برای مفصل ربات منعطف
Publish place: 15th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,220
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE15_424
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391
Abstract:
در این مقاله، یک کنترل کننده برای حصول عملکرد مقاوم برای مفصل ربات منعطف طراحی شده است. انعطاف پذیری مفصل یکی ازدلایل عمده پیچیدگی سیستم های رباتیکی می باشد. شکل دهی حلقه یک روش گرافیکی است که تلاش می کند یک کنترل کننده را به نحوی انتخاب کند که تابع تبدیل حلقه کنترل قیود طراحی را برآورده سازد. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده دارای پایداری داخلی بوده واز سطح مقاومت خوبی برخورداراست
Keywords:
Authors
عارف شاه منصوریان
دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :