سیدمحمد کارگر - گروه کنترل ٬ دانشکده برق ٬دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد،
مصطفی رضایی - گروه کنترل ٬ دانشکده برق ٬دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد،
سجاد شرایی

یاتاقان های آهنربایی فعال ، به طور گسترده ای در موتور های دور بالا و سانتر فیوژ ها که برای غنی سازی استفاده می شود کاربرد دارند که به جای انواع بلبرینگ ها ویاتاقان هابه کار برده میشوند.در حالت استفاده از یاتاقان های آهنربایی ، عیب عدم پذیرش بار زیاد محورتوسط بلیرینگ ها و اصطکاک زیاد یاتاقان ها ی لایه سیال در این نوع از یاتاقان ها برطرف می شود که هدف نهایی ایجاد حداقل اصطکاک است.در این حالت سیستم به صورت غیر خطی عمل میکند که این به علت نیروهای ایجاد شده در محرکه الکترومغناطیسی و جریان سیم پیچ و شکاف هوایی بین روتور واستاتور و منحنی غیر خطی اشباع هسته در توان های زیاد مغناطیسی است ، انحراف محور روتور باعث بدست آمدنپاسخ نا مناسب و طولانی تر شدن زنجیره غنی سازی خواهد شد. در این مقاله سعی شده از یک کنترل فیدبک حالت و تخمین زن برای کنترل محور و حفظ آن در مرکز ،استفاده شود

کنترل کننده فیدبک حالت ،تخمین زن کالمن،یاتاقان های آهنربایی فعال