سوده فرجی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب،

در این مقاله مشکلاتی که در پیاده سازی روش کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل های چندگانه وجود دارد مطرح و روش چند تحققی که -یکی از روش های اشتراک گذاری حالت است به عنوان راه حلی برای رفع این مشکلات معرفی شد. همچنین الگوریتمی برای به کارگیری روشچند تحققی سیستم های غیر خطی ارائه گردید که با استفاده از این الگوریتم پاسخ حالت گذرای خروجی در لحظه کلیدزنی پیوسته بوده و پرش ناگهانی نخواهد داشت. همچنین به منظور شفاف سازی بیشتر، مثالی نیز ارائه شده است

انتقال بدون پرش، چند تحققی، کلیدزنی، مدل های چندگانه