سیدمحمد کارگر - گروه برق – دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
محمدحسین عرب چمعالی
محمود طاووسی
محمد ابراهیمی

امروزه سیستم های کنترلی مدرن در حال توسعه در صنعت هستند با توجه به بهبود عملکرد این کنترل کننده ها بر روی سیستم های صنعتی توسعه این سیستم ها به طور چشم گیری افزایش پیدا کرده است . در این مقاله بر اساس مدل خطی جرثقیل کهبر اساس عملکرد پاندول معکوس است ، در این مقاله با استفاده از فیدبک حالت یک کنترل کننده برای سیستم طراحی می شود ، شبیه سازی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب است

جرثقیل بندر گاه ، کنترل پذیری ، مشاهده پذیری ، فیدبک حالت ، تخمین زن حالت