علی اسفندیار - دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران
محمدعلی شریفی - دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران
رحیم علی عباسپور - دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران

در عصر فناوری، توانایی جهت یابی افراد و دستگاه ها اهمیت بسیاریدارد، سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای عملکرد خو بی در تعیینموقعیت و جهت یابی در فضاهای باز دارند، اما در فضاها ی داخلی،مانند داخل ساختما ن ها، کارا یی خود را از دست می دهند و دربسیاری از موارد قابلیت موقعیت یابی به صورت دقیق را ندارند. سیستمتعیین موقعیت داخلی با استفاده از روش ها و فناوری های مختلفتوانسته ضعف سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای را در محیط هایداخلی جبران نماید.در این تحقیق برای پیاده سازی سیستم تعیین موقعیت داخلی ازفناوری WiFi استفاده می شود و با توجه به فضا ی داخلی موجود و امکانات در دسترس، روش اثرانگشت که یکی از روش های رایج درموقعیت یابی داخلی است استفاده شده است. الگور یتم های مختلفیبرای کشف الگو از پایگاه داده ایجادشده توسط روش اثرانگشت وجوددارد که در این تحقیق از الگوریتم های نزدیک ترین همسایگی، شبکهعصبی پرسپترون چندلایه (ANN-MLP)، رگرسیون بردار پشتیبان (SVR) و K- نزدیکترین همسایگی (K-NN) استفاده شده است. سیستم تعیین موقعیت با استفاده از روش اثرانگشت و الگوریتم های اشاره شده در یک فضای داخلی با دو رویکرد متفاوت در فاصله نقاطمرجع پیاده سازی شد. فاصله نقاط در رویکرد اول و دوم به ترتیب ۲ و۴ متر است. جهت ارزیابی، خطای موقعیت یابی در هر الگوریتم بااستفاده از پارامتر RMSE محاسبه شده است تا بتوان الگوریتم های اجراشده را با یکدیگر مقایسه نمود.

تعیین موقعیت داخلی، Wi-Fi، یادگیری ماشین