مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده
Publish place: Regional Conference on Computer Science, Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,015
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DOROUDIT01_124
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1391
Abstract:
در شبکه سنسورها WSN) در محیطهای مانیتورینگ ، مراقبت از سلامت و در محیطهایی که برای انسان غیرقابل دسترس است استفاده میشود. در این مقاله مابر روی مشکل مسیریابی و جمعآوری داده به وسیله یک روبات سیار در شبکه ی سنسورها بحث میکنیم. همچنین به مسائل فروشنده دور کرد TSPN و الگوریتم هایNP اشاره میکنیم. هدف ماه از استفاده الگوریتم موازی ژنتیک مبتنی بر خوشه بندیا مهاجرت CBPGA این بود که ربات سیار بتواند کل دادهها را از همه سزار را جمعآوری کرده و ضمن جمعآوری اطلاعات هزینههای پیرایش ربات به حداقل برسد به در مرحله اول، الگوریتم خوشه بندی در کاهش مؤثر تعداد گرههای ملاقات شده مورد استفاده قرار میگیرد در مرحله بعد مجموعهای از گرههای ملاقات شده با استفاده از الگوریتم تولید کروموزوم به کروموزوم هالیلی میشود . و در مرحله آخر یک مسیر کاهش یابد پیرایش داریم که با توجه به آن مسیرهای پرهزینه حذف میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که الگوریتم ژنتیک موازی بر مبنای خوشه بندی همراه با مهاجرت مؤثرتر از تولید یک وسیله کم هزینه است که هزینه پیدایش را با استفاده از رباط سیار کاهش میدهد .
Keywords:
الگوریتم ژنتیکی موازی برمبنای خوشه بندی همراه با مهاجرت CBPGA , شبکههای سنسور بیسیم , مسائل مسیر یا بی ربات , مسئله فروشنده دور کرد TSPN
Authors
رضوان یعقوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد نرم افزار - باشگاه پژوهشگران جوان - دانشگاه آزا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :