جعبه ابزارهای شبیه سازی سیستم های دینامیکی برای کنترل کننده های بهینه مرتبه خطی کسری
عنوان مقاله: جعبه ابزارهای شبیه سازی سیستم های دینامیکی برای کنترل کننده های بهینه مرتبه خطی کسری
شناسه ملی مقاله: JR_KARFN-19-1_013
منتشر شده در در سال 1401
شناسه ملی مقاله: JR_KARFN-19-1_013
منتشر شده در در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمدرضا مدبرنیا - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
مجتبی معصوم نژاد - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
علیرضا آکوشیده - استادیار، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
خلاصه مقاله:
محمدرضا مدبرنیا - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
مجتبی معصوم نژاد - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
علیرضا آکوشیده - استادیار، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
امروزه سیستم های مرتبه کسری کاربردهای متنوعی در مدل سازی پدیدههای گوناگون پیدا کردهاست. همچنین قابلیتها و عملکرد طراحی کنترلکنندههای مرتبه کسری در تحلیل و طراحی سیستمهای خطی و غیرخطی موردتوجه بسیاری از محققان است. در این مقاله مهم ترین جعبهابزارهای توسعهیافته برای تحلیل و طراحی سیستمهای مرتبه کسری معرفی گردیده و قابلیتها و عملکردشان در تحلیل و طراحی کنترلکنندههای مرتبه کسری با یکدیگر مقایسه شده است. در این راستا ویژگیها و امکانات اساسی چهار جعبه ابزار مختلف بررسی شده است. سپس به کمک سه جعبه ابزار، عملکرد دو کنترلکننده تناسبی، انتگرالی و مشتقی مرتبه کسری (FOPID) بهینهسازیشده با الگوریتم فراابتکاری برای پایدارسازی سیستم تنظیم ولتاژ ژنراتور سنکرون و کنترل سرعت موتور جریان مستقیم (DC) بدون جاروبک شبیهسازی شدهاست. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که نتایج حاصل از این جعبه ابزارها به مقدار بسیار زیاد به الگوریتمهای مورد استفادهشان بستگی دارد. به طوری که نتایج دو جعبه ابزار تابع انتقال مرتبه کسری ((FOTF و جعبه ابزار کنترل و مدلسازی مرتبه کسری (FOMCON) به مقدار زیاد شبیه یکدیگر هستند و نتایج جعبه ابزار کنترل غیرصحیح (NINTEGER) به شکل معنیداری متفاوت است.
کلمات کلیدی: سیستم های دینامیکی کسری, کنترل کننده مرتبه کسری, بهینه سازی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1740589/