سیده مینا سلیمی - دانشجوی دکتری، دانشگاه ازاد اسلامی واحد رشت ، دانشکده فنی و مهندسی ،گروه مهندسی کامپیوتر ،رشت ،ایران
فسانه پور اسماعیل - دانشگاه مقدس اردبیلی
سیدمحمدعلی سلیمی - کارشناسی ارشد نرم افزار، دانشگاه ازاد اسلامی واحد اردبیل، دانشکده فنی و مهندسی ،گروه مهندسی کامپیوتر ،اردبیل،ایران

در شبکه های حسگر زیر آبی ، گرهها باید قابلیت خود سازمان دهی داشته باشند به شکلی که بتوانند اطلاعات حرکت ،موقعیت ، پیکربندی و دادههای جمعآوری شده را به یکدیگر یا به ایستگاه ساحلی منتقل کنند. ارتباطات زیرآبی دارایمشکلات فراوانی است که از جمله این مشکلات نحوه ارسال اطلاعات بین گرهها و فرآیند مسیریابی با قابلیت اطمینان بالا است . به دلیل شرایط ویژه ی مسیریابی در شبکه حسگر زیرآبی ، نرخ خطای بیت زیاد و عدم رسیدن دادهها همواره محتمل است . پس سعی شده تا با استفاده از روش پیشنهادی این مسائل به شکل قابل قبولی کاهش یابند. بنابراین در این مقاله روشی مبتنی بر جستجوی اکتشافی برای افزایش قابلیت اطمینان در شبکههای حسگر بیسیم زیر آبی ارائه شده است . در روش ارائه شده فضای داخل آب به سه سطح تقسیم شده و برای هر سطح با معیارهای انرژی، تعداد همسایه ، عمق و واریانس فاصله تاهمسایه ها، انتخاب سرخوشه انجام شده است . روش پیشنهادی با استفاده از نرم افزار متلب پیادهسازی شده که نتایج حاصل ازپیاده سازی با پارامترهای مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته شده است . نتایج نشان میدهند که روش پیشنهادی علاوه بر قابلیت اطمینان و توان عملیاتی بالا؛ تاخیر و میانگین انرژی مصرفی را نسبت به الگوریتمهای دیگر کاهش داده و فرآیند مسیریابی کارآمد انرژی میان حسگرهای و سینک را فرآهم می کند.

شبکه حسگر زیرآبی ، جستجوی اکتشافی ، قابلیت اطمینان ، مسیریابی ، مصرف انرژی.