امین نورائی صوفی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، دانشگاه گیلان
رضا جمیل نیا - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه گیلان

در مقاله حاضر، مسئله بهینه سازی مسیر یک ماهوارهبر که شامل چهار مرحله پرواز با نیروی پیشران و یک مرحله پرواز آزاد است ، بررسی شده است . مرحله پرواز آزاد جهت بهبود عملکرد سیستم ، بین مراحل سوم و چهارم قرار می گیرد. برای حل مسئله بهینه سازی از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی ا ستفاده می گردد. به این صورت که ابتدا با ا ستفاده از هم ن شانی ذوزنقه ای، مسئله کنترل بهینه کاملا گسسته شده و به فرم استاندارد مسائل برنامه ریزی غیرخطی درآمده و سپس با ا ستفاده از الگوریتم نقطه درونی که روشی مبتنی بر گرادیان است ، به حل مسئله پرداخته می شود و درنهایت ، هدف مسئله را که بیشینه یابی جرم محموله نهایی است ، برآورده می سازد. علاوهبر این ، به منظور افزایش سرعت حل و به تبع آن افزایش دقت حل مسئله بهینه سازی، از الگوی تنکی در ماتریس ژاکوبین توابع قیود بهره گرفته شده است .

بهینه سازی مسیر، ماهوارهبر چندمرحله ای، هم نشانی مستقیم ، برنامه ریزی غیرخطی ، الگوی تنکی