سیستم عامل بی درنگ سیستم عاملی است که زمان در آن، عامل کلیدی است. زمانی از یک سیستم بی درنگ استفاده می شود که لازم باشد عملیات پردازش یا جریان داده در زمان کاملا مشخصی انجام شود. یک سیستم بی درنگ اغلب به عنوان ابزار کنترلی در یک کاربرد خاص استفاده می شود. ساختار پایه سیستم عامل بی درنگ شبیه سیستم عامل های معمولی است که علاوه بر خصوصیات آن، امکان مدیریت زمانی کارها را با کمک متدولوژی هایی مانند هماهنگ سازی، مدیریت وقفه، زمان بندی، مدیریت حافظه و... فراهم می کند که منجر به استفاده گسترده  سیستم عامل بی درنگ در سیستم های کنترل پرواز، سامانه های هدایت موشکی، سیستم پزشکی، سیستم های کنترل رآکتور هسته ای، سیستم خلبان خودکار هواپیما، سیستم ضد موشکی و سایر سیستم های کنترلی حساس می شوند. این نوع سیستم عامل کاربرد قابل توجهی در صنعت دارد؛ لذا تدوین و ارائه یک طبقه بندی مطابق با آخرین بررسی ها و دستاوردهای این حوزه کمک شایانی به اندیشمندان این حوزه خواهد کرد. در این مقاله ضمن تدوین و ارائه این طبقه بندی، به بررسی جامع سیستم عامل بی درنگ و موضوعات آن شامل هماهنگ سازی، مدیریت وقفه، سطوح اولویت بی درنگ، مدیریت حافظه، زمان بندی، سمافور، پیش پرداخت سریع کار، امنیت و پرکاربردترین سیستم عامل های بی درنگ است.

سیستم عامل بی درنگ, زمان بندی, مدیریت حافظه, هماهنگ سازی, مدیریت وقفه, سمافور