علی ایوبی - دانشجوی دکتری گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز،مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد فردوس
حمیدرضا غفاری - استادیار دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه آزاداسلامی واحدفردوس،ایران، فردوس
مجید عبدالرزاق نژاد - دانشیار دانشکده مهندسی کامپیوتر،دانشگاه بزرگمهرقائنات - ،قائن،ایران

مولتی روتور (uav) یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهایپیچیده را داراست.این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که چهار ملخ درچهار گوشه آن قرارداشته و با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد.این وسیله به سببقابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد.به طور کلی در این مقاله بررسی های انجام گرفته بر روی این پرنده اثرات فیزیکی،محاسبه و شیوهکنترل به صورت دینامیکی پیاده سازی می شود. در ادامه به تشریح مدل دینامیکی و اثرات جانبیپرداخته میشود و نهایتا نتایج به دست آمده از پژوهش های صورت گرفته مورد بحث و بررسی قرارمی گیرد. این مقاله مروری بر پژوهش های انجام شده بر روی این پرنده می باشد.

مولتی روتور،مدل سازی دینامیکی، UAV