فرشاد صالحی - دانشجوی دکتری، هوافضا، مدرس دانشکده فنی، دانشگاه افسری امام حسین (ع)
حسین پنهانی - دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

پرنده های بدون سرنشین آبی- هوایی اخیرا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. کاربردهای مختلفی که این پرنده های دوزیست دارند، آنها را به یک وسیله نقلیه کاملا عملیاتی که قادر به عملیات هوایی، سطحی و زیرآبی می باشند تبدیل کرده است. در این پژوهش به بررسی نکات مهمی ازین پرنده بی سرنشین از قبیل انتقال هوا و آب، سیستم محرکه و پایداری پرنده در زیرآب پرداخته شده است. ا ین پژوهش در ارتباط با یک کوادکوپتر هیبریدی (آبی- هوایی) بدون سرنشین با کنترل شناوری می باشد که قادر به پرواز هوایی و ع ملیات روی سطح آب و همچنین در زیرآب است. این کوادکوپتر از یک مجموعه موتور و پروانه برای مانورهای هوایی و زیرآب استفاده می کند. از یک سیستم بالاست برای کنترل شناوری و رفتن به عمق در زیرآب و همچنین برای ک نترل شناوری استفاده می کند.

کوادکوپتر، دوزیست، هیبرید، پرواز، غوطه وری