سامان آبدانان مهدی زاده - گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، اهواز، ایران

با وجود کاهش شدید منابع آبی ایران و رشد روزافزون جمعیت، نیاز به تولید غذا و محصولات کشاورزی بیش از گذشته است. در گذشته، اغلب کاشت گیاهان به صورت کشت مستقیم بذر صورت می پذیرفت و منابع آبی بسیار خصوصا آب های زیرزمینی برای کشت مستقیم بذر و جوانه زنی گیاه مصرف می شد. از جمله روش های کاهش مصرف آب، کود و سموم کشت نشایی به جای کشت مستقیم بذر است. لذا هدف از پژوهش حاضر مدل سازی دینامیکی و ساخت سامانه کاشت بذر در سینی نشاء در نظر گرفته شد. بدین منظور ابتدا یک بازوی کارنده مدل سازی و موقعیت کارنده در هر لحظه به دست آمد. سپس براساس مدل سازی دینامیکی بازو ساخته و عملیات کشت بذر در سینی نشاء صورت پذیرفت. ارزیابی سامانه کاشت دو سطح سرعت پیشروی ۵ و ۱۰ سانتی متر بر ثانیه برای بذر چغندرقند انجام گرفت که ظرفیت نامی این بذرکار بین ۳۵۷۹ تا ۴۶۱۳ سلول در ساعت بود. در ضمن شاخص های نکاشت و چندگانه کاشت در ۳۰۰۰ سلول نیز به ترتیب ۰.۰۳ و ۸.۱۷ درصد به دست آمد. با توجه به دقت کاشت، سرعت عملکرد کارنده و همچنین مصرف اندک انرژی (۲۵.۵۶ وات ساعت) این سامانه توانایی جایگزینی بذرکاری دستی در سینی نشاء را دارد.

پردازش تصویر, چغندرقند, سامانه کارنده, سینی نشاء, مدل سازی