بررسی روشهای کنترل رباتهای متحرک توسط مغز و کامپیوتر
عنوان مقاله: بررسی روشهای کنترل رباتهای متحرک توسط مغز و کامپیوتر
شناسه ملی مقاله: ICPCEE17_269
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس بین المللی روانشناسی، مشاوره و علوم تربیتی در سال 1402
شناسه ملی مقاله: ICPCEE17_269
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس بین المللی روانشناسی، مشاوره و علوم تربیتی در سال 1402
مشخصات نویسندگان مقاله:
امیرحسین دالوند - گروه مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی آفرینش علم گستر بروجرد، لرستان،ایران
یاسر بازوند - گروه مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی آفرینش علم گستر بروجرد، لرستان،ایران
خلاصه مقاله:
امیرحسین دالوند - گروه مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی آفرینش علم گستر بروجرد، لرستان،ایران
یاسر بازوند - گروه مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی آفرینش علم گستر بروجرد، لرستان،ایران
در سالهای اخیر پیشرفت قابل توجه ی در توسعه رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز و بازوهای رباتیک بهدست آمده است. پیشرفتهای جدید در فناوری الکتروانسفالوگرافی((EEG، کنترل مستقیم دستگاه های خارجی مانند رباتها را از طریق مغز ممکن ساخته است. رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز مبتنی بر EEG میتوانند به افراد دارای معلولیت شدید که در زندگی روزمره برای حرکت ارادی خود دچار مشکل هستند کمک کنند. در این مقاله یک بررسی جامع از سسیتمهای کامل، تکنیکهای کلیدی و مسائل ارزیابی رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز همراه با برخی بینشها در مورد مسائل مربوط به تحقیق و توسعه آینده رباتها ارائه شده است .(Bi and xin'an, ۲۰۱۳) ابتدا سیستمهای مختلف رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز را از نظر حالتهای عملیاتی آنها بررسی و طبقهبندی کرده سپس تکنیکهای کلیدی را که در این رباتها استفاده میشود از جمله تکنیکهای رابط کامپیوتری مغز و تکنیکهای کنترل مشترک توضیح داده شده است. این توصیف با تجزیه و تحلیل مسائل مربوط به ارزیابی رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز شامل شرکت کنندگان، وظایف و محیطها و معیارهای ارزیابی دنبال میشود. رباتیک شناختی یک رابط مغز و کامپیوتر است که میتواند یک رویکرد ارتباطی برای انتقال اطلاعات مغز به بیرون ارائه دهد، بهخصوص رباتیک شناختی مبتی بر تصاویر حرکتی نقش مهمی را برای رباتهای کنترل شده توسط مغز مانند رباتهای توانبخشی، رباتهای ویلچر، رباتهای تخت پرستاری، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و غیره ایفا میکند.
کلمات کلیدی: رابط مغز، رباتهای متحرک کنترل شده توسط مغز، الکتروانسفالوگرافی(.(EEG
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1762594/