مریم عباسی قزوینی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی
ساناز جارالمسجد
لیلا پیمان
شمس اله عبداله پور - عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز

تنک کاری یکی از مهمترین عملیات کشاوریز درمرحله داشت بسیاری از محصولات ردیفی است که نقش بسزایی درافزایش عملکرد محصول دارد برای کاهشدشواری عملیات کاهش هزینه ها و انجام بموقع آن کاربرد ماشین ضروری است هرتنک کن انتخابی از چهارجز اصلی حسگربوته حسگر پیشروی سیستم کنترل و سکوی تنک کن تشکیل شده است حسگر بوته عضو حساسی است که قادر به ردیابی بوته روی ردیف است و میتواند یک حسگر مقاومتی تماسی نوری یا تصویری باشد دراینت حقیق برای انتخاب سیستم مناسب حس بوته جوانب عملکردی هریک ازاین حسگرها و امکان کاربرد آن ها دریک تنک کن انتخابی بررسی شدند. مهمترین متغیرهای موثر دراین بررسی عبارتند از نوع حسگر نوع گیاه و مرحله رویشی آن هزینه دردسترس بودن حسگر و سادگی مدار کنترل آن اثرسرعت برعملکرد و تاثیر پذیری از شرایط مزرعه نور خورشید گردوخاک ارتعاشات دستگاه درنتیجه این بررسی ها حسگر نوری با توجه به عدم تماس آن با گیاه سادگی دردسترس بودن و عدم تاثیر پذیری از شرایط محیطی و دینامیکی مزرعه مناسب تشخیص داده شد.

تنک کاری، تنک کن انتخابی، حسگربوته، حسگرنوری، محصولات ردیفی