معین غفاری - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی صنایع، دانشگاه فردوسی مشهد
محمد رنجبر - استاد تمام، گروه مهندسی صنایع دانشگاه فردوسی مشهد
سعید بلوچیان - دانشیار، گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی مشهد

امروزه در صحنه دریایی اقبال به استفاده از ریزپرنده ها بسیار زیاد شده است به طوریکه با استفاده از دسته ریزپرنده ها به شناورها حمله میشود. بنابراین شناورها باید با استفاده از روشها و ابزارهای مختلف، سعی در نابودی این ریزپرنده ها داشته باشند. این پژوهش سعی کرده تا پس از آشنایی با روش های متعارف درگیری ریزپرنده ها با شناورها، به بررسی روشهای دفاع از شناور در برابر این تهدیدها بپردازد. هدف این تحقیق بیشینه سازی احتمال نابودی تهدیدها است. بدین منظور، یک مدل دو مرحله ای تصادفی بر اساس رویکرد برنامه ریزی تصادفی دومرحله ای توسعه داده میشود. سپس رویکرد تخصیص پویای سلاح/تهدید بر اساس مدل مذکور توسعه داده میشود که این مدل بر اساس یک الگوریتم حریصانه کار میکند و در چند مقطع زمانی سلاحها را به ریزپرنده ها تخصیص میدهد. به منظور بررسی عملکرد این روش توسعه داده شده، از رویکرد شبیه سازی مونت کارلو استفاده میشود . بر اساس چندین نمونه مسئله تصادفی تولید شده، نتایج عددی نشان میدهند که در شرایطی که رویکرد تخصیص پویا مبتنی بر مدل دو مرحله ای عملکرد مناسبی دارد اما از نظر زمان حل، با افزایش سلاحها و تهدید، عملکرد مدل کاهش پیدا میکند.

پهپاد، شناور، تخصیص سلاح/هدف، برنامه ریزی تصادفی دو مرحله ای، شبیه سازی مونت کارلو