مسعود سلیمان پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه ارومیه
سعید فضائلی - عضو هیئت علمی، دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه ارومیه

سالانه هزاران فاجعه طبیعی و غیرطبیعی رخ میدهند که جان انسانها را به خطر میاندازند. امدادرسانی سریع میتواند سبب نجات افراد شود. از این رو تخصیص بهینه و انتخاب محلهای بهینه مراکز امدادی مهم است. استفاده از پهپادها پس از وقوع بحران به دلیل از بین رفتن راه های ارتباطی زمینی و امدادرسانی سریع میتواند کارساز باشد. از آنجایی که پهپادها دارای ظرفیت محدودی برای پرواز هستند، باید تعدادی مرکز شارژ در نظر گرفته شود . در این مقاله، یک مدل ریاضی احتمالی - استوار برای مکانیابی مراکز امداد برای امدادرسانی با استفاده از پهپاد ارائه شده است. هدف از مدل کمینهسازی مجموع فاصله طی شده از مراکز امداد به نقاط تقاضا و مجموع هزینه های احداث مراکز امداد و ایستگاه های شارژ است. نوآوری این پژوهش، حل مدل با استفاده از رویکرد احتمالی - استوار است. همچنین، مدل مورد نظر به صورت چند دورهای بوده و امکان دریافت خدمت از چند مرکز امدادی وجود دارد. برای اعتبارسنجی مدل، یک مثال عددی توسط نرم افزار GAMS در سناریوهای متفاوت حل شد. بر اساس نتایج به دست آمده از حل مثال عددی، میتوان صحت مدل را تایید کرد.

پهپاد، مکانیابی چند سطحی، امدادرسانی بشردوستانه پس از فاجعه