Robust controller design for a class of MIMO nonlinear systems using TOPSIS function-link fuzzy cerebellar model articulation controller and interval type-۲ fuzzy compensator
Publish place: Iranian Journal of Fuzzy Systems، Vol: 20، Issue: 5
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 120
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJFS-20-5_006
تاریخ نمایه سازی: 3 آبان 1402
Keywords:
Caterpillar robot , Fuzzy cerebellar model articulation controller , Interval type-۲ fuzzy logic controller , Function-link network , Fuzzy inference engine , Online learning control system
Authors
Shayan Sepahvand
Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Niloufar Amiri
Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Mahdi Pourgholi
Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Vahid Fakhari
Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :