سعید ابدال دهنوی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه علوم کشاورز
داود کلانتری - عضو هیئت علمی گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشگاه علوم کشاورزی و م
سیدرضا موسوی - عضو هیئت علمی گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشگاه علوم کشاورزی و م
سید جعفر هاشمی - عضو هیئت علمی گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشگاه علوم کشاورزی و م

با توجه به هزینه بالای اماده سازی زمین در روش مرسوم، استفاده از ادواتی که مراحل مختلف خاکورزی را با هم ادغام کرده و این کار را به صورت همزمان انجام دهند، نقش قابل توجهی در کاهش هزینه ها و زمان انجام عملیات خواهد داشت. ضمن اینکه استفاده از روش خاک ورزی مرسوم سبب بروز مشکلاتی از قبیل تردید بیش از حد ماشین آلات و فشردگی خاک، زمان و هزینه بالای عملیات و فرسایش زیاد خاک می گردد. به همین منظور، اقدام به طراحی و ساخت گونه جدیدی از یک خاک ورز اولیه شد که یا استفاده از یک مارپیچ خاک ورز دوار به اماده سازی زمین می پردازد. این دستگاه ترکیبی از ساختار دیسک و خاک همزن دوار مرسوم بوده و به دلیل حذف ضربات ناگهانی، ارتعاشات بسیار کمتری نسبت به گاو آهن دوار داشته و عملیات نفوذ و برگردان کردن خاک بهتر از دیسک انجام می دهد. در کاربری این دستگاه برآیند نیروهای جانبی وارد بر دستگاه و تراکتور صفر می باشد.

خاک ورزی اولیه مارپیچی، خاک ورزی مرسوم، نیروهای جانبی، دیسک، خاک همزن دوار