پیش بینی ضربه وارده بر چرخ غیر محرک در اثر عبور از موانع با استفاده از شبکه های عصبی

بررسی اثر مقاومت غلتشی و بار عمودی روی چرخ ر روی حرکت آن یکی از مباحث مهم در زمینه طراحی و مطالعه بر روی چرخ می باشد. از سوی دیگر مطالهعه بر روی چرخ های کشاورزی که معمولا بصورت خاج از جاده (Off-Road) مورد استفاده قرار می گیرند، کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیقف به بررسی تاثیر سرعت حرکت، فشار باد تایر و بار عمودی روی چرخ بر روی نیروی وارده بر آن در اثر حرکت از روی موانع سخت مستطیلی شکل با ارتفاع های مختلف پرداخته شده است. بطوریکه سرعت، فشار باد تایر ، بار عمودی روی چره و ارتفاع مانع در چهار سطح مورد بررسی قرار گرفته اند. آزمایش ها در محیط یک سویل بین و بواسطه ی ایجاد سرعت های مختلف حرکت برای یک ازمونگر تک چرخ به انجام رسیده است. آزمونگر تک چرخ از نوع چهار بازویی موازی می باشد که هر بازو داراری یک لودسل S شکل می باشد. چرخ در نظر گرفته شده در این تحقیق ، چرخ غیر محرک کشاورزی می باشد. نتایج نشان داده است که سرعت پیشروی اثر معنی داری را بر روی نیروی مقاومت به وجود آمده در جلوی چرخ نداشته است، اما سه پارارمتر دیگر مورد بررسی دارای اثرات معنی داری بوده است. بر اساس نتایج بدست آمده، نیروی وارده بر اکسل چرخ بصورت خطی با افزایش ارتفاع مانع و بار عمودی روی چرخ افزایش می یابد اما در مورد فشار باد تایر از سطوح متوسط به بالا سطوح مجاور اثرات معنی داری نسبت به یکدیگر نداردند. همچنین از شبکه های عصبی مصنوعی نیز جهت پیش بینی نیروهای بوجود آمده در برابر تایر استفاده شده است. میانگین ضریب رگرسیون بدست آمده برای سه مرحله آموزش، تست و اعتبار سنجی بطور میانگین 0/94 بدست آمده است. از شبکه عصبی برای پیش بینی نیروهای بوجود آمده نیز استفاده شده است که نتایج بدست آمده از دقت بالایی برخوردار می باشند.

Keywords:

بار عمودی , چرخ , سرعت پیشروی , شبکه عصبی مصنوعی , فشار باد تایر , مانع