طراحی، ساخت و ارزیابی کودکار با توانایی کاربرد میزان متغیر کود

کشاورزی دقیق، اینده ای که در آن مدیریت نهاده های تولید محصولات زراعی، نظیر کودهای شیمیایی، آهک، علف کش ها، بذرها و غیره بر اساس ویژگی های مکانی مزرعه، با هدف کاهش ضایعات، افزایش در آمد و حفظ محیط زیست اجرا می شود. در زمینه فناوری کاربرد نرخ متغیر د رمورد نهاده های کشاورزی بخصوص د رمورد کودهای جامد دانه ای در کشور ما پژوهش های اندکی صورت گرفته. در این پژوهش با استفاده از فن آوری علم الکترونیک و بکارگیری ریز پردازنده ها و تلفیق آن با سامانه های رایج، یک نمونه آزمایشی از سامانه ای با توانایی کاربرد میزان متغیر کود به گونه ای طراحی شد تا امکان بکارگیری کاربرد نرخ متغیر بر اساس نقشه نیاز کودی مزرعه بررسی شود. در این دستگاه از میکرو کنترلر AVR به عنوان کنترل کننده، موتور پله ای به عنوان محرک، از تلفیق چرخ پنجم و کدکننده دورانی برای سنجش فاصله و سرعت پیشروی استفاده شد. ابتدا سامانه از نظر رابطه فرکانس با سرعت دورانی موتور پله ای و سرعت دورانی موزع با نرخ ریزش برای هر کود به صورت ایستایی در آزمایشگاه واسنجی شد، سپس مورد ارزیابی ازمایشگاهی و مزرعه ای قرار گرفت. ارزیابی های آزمایشگاهی شامل اندازه گیری تاثیر ارتفاع مواد درون مخزن با نرخ مواد خروجی، زمان تاخیر د رهنگام تغییر یک نرخ به نرخ دیگر شبیه سازی افزایش سرعت پیشروی بود. نتایج ازمون های آزمایشگاهی نشان داد که ارتفاع مواد درون مخزن تاثیری در نرخ خروج مواد ندارد (0.05P)و با افزایش سرعت مجازی میزان ریزش کاهش می یابد. در راستای اجرای آزمون مزرعه ای از طرح کرت های دوبار خرد شده رد قالب آزمایش فاکتوریل استفاده شد. فاکتور اصلی شامل نوع کود( در دو سطح کود سوپر فسفات تری پل و اوره) به صورت طرح کاملا تصادفی پیاده شد. فاکتور فرعی شامل سرعت پیشروی ( در سه سطح 3 و 6 و 9 کیلومتر بر ساعت) و فاکتور فرعی شامل نرخ پاشش ( در سه سطح 75 و 125 و 175 کیلوگرم د رهکتار) بود، آزمایش در سه تکرار با هدف بررسی تاثیر این عوامی بر میزان دقت ریزش ( تفاوت وزن ریخته شده با وزن هدف) انجام شد. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت پیشروی و همچنین افزایش نرخ پاشش اختلاف وزن ریخته شده با وزن هدف فزایش پیدا می کند (0.05>P)

Keywords:

کاربرد نرخ متغیر , کشاورزی دقیق , کود دانه ای , نقشه نیاز کودی خاک