نادر علی پور - گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی ایران
غلامحسین شاهقلی - گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی ایران
ترحم مصری - گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی ایران

از آنجا که ناهمگنی در نقاط مختلف کشتزار همیشه وجود دارد، برای دست یابی به بیشترین مطلوبیت باید نقاط مختلف زمین را آسیب شناسی ت کرد و در جهت اصلاح آن متناسب با شرایط مختلف کشتزار گام برداشت. تشخیص مناطق حاصلخیزی کشتزار توسط زارع جهت اتخاذ تصمیمات مدیریتی وابسته به ازمایشات خاک وتجربه فرد است و بدلیل اینکه آزمون های خاک شناسی در آزماشگاه فرآیندی زمان بر و پرهزینه می باشد لذا پیدایش حسگرهای شدت جریان دانه به مخزن کمباین همراه GPS به کشاورز امکان میدهد تا عملکرد محصول را بر مبنای موقعیت مکانی سنجش وثبت نماید. در تحقیق حاضر با استفاده از میکروکنترلر آردینو عملکرد یک حسگر آشکارساز محصول که بصورت ابتکاری طراحی شده بود، با هدف ثبت موقعیت مکانی و تعیین وزن دانه برداشت شده در شرایط مزرعه با نصب درون مخزن ذخیره دانه کمباین برداشت مورد بررسی قرار گرفته است. برای ارزیابی حسگر ابتدا محصول درو شده که میزان رطوبت آن کاهش یافته بودو در ۴ ردیف درون مزرعه قرارداشت، با سه سرعت پیشروی ۴،۶ و ۸ کیلومتر بر ساعت برداشت شد و مشخص گردید که میکروکنترلر حسگر طراحی شده مقدار ۳۸۴ کیلوگرم دانه ورودی به مخزن کمباین را در مزرعه به مساحت ۹۰۰ متر مربع اندازه گیری نموده و موقعیت مکانی ۱۹۲ نقطه را نیز درون زمین ثبت کرده است.

کشاورزی دقیق، آشکار ساز عملکرد، سنسور،آردوینو