میلاد عظیمی - استادیار، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
مرضیه اقلیمی دژ - کارشناسی ارشد، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران

در این مقاله به طراحی الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر مشاهده گر و کنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پایداری وضعیت فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر در قالب یک سیستم صلب-انعطاف پذیر که در معرض اغتشاشات خارجی قرار گرفته، پرداخته شده است. جهت تخمین خطای گشتاور ناشی از عیب عملگر، یک مشاهده گر یادگیری تکرار شونده توسعه یافته است. یکی از ویژگی های اصلی این مشاهده گر خطا، لحاظ اغتشاشات خارجی در ساختار آن است. سپس، یک قانون کنترل تحمل پذیر خطای مود لغزشی توسعه یافته مبتنی بر ساختار تناسبی-انتگرالی-مشتقی با بهره سوئیچینگ متغیر با زمان برای تولید سیگنال های کنترلی با عملکرد مطلوب طراحی شده است. در نهایت، جهت کاهش ارتعاشات باقیمانده حین و پس از مانور، الگوریتم کنترلی فیدبک نرخ کرنش به طور همزمان با الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب فعالسازی میشود. تضمین پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف صورت پذیرفته است. شبیه سازیهای عددی در قالب یک مطالعه مقایسه ای حاکی از آن است که سیستم توسعه یافته عملکرد مطلوبی نسبت به الگوریتم های رایجی مانند مود لغزشی انتگرالی در برابر خطای عملگر، اغتشاشات خارجی و تحریک مودهای انعطاف پذیر سیستم های با دینامیک صلب-انعطاف پذیر دارد.

کنترل تحمل پذیر خطا, مود لغزشی, فیدبک نرخ کرنش, مشاهده گر یادگیری تکرار شونده