Zahra Safaei-Pour - Department of Biomedical Engineering, Science & Research Branch, Islamic Azad University (IAU), Tehran, Iran.
Ali Esteki - Department of Biomedical Engineering and Physics, Shahid Beheshti University of Medical Sciences, Tehran, Iran
Farhad Tabatabaei-Ghomsheh - Department of Ergonomics, University of Social Welfare and Rehabilitation Science, Tehran, Iran
Seyyed Mohammad Ebrahim Mousavi - Department of Prosthetics and Orthotics, University of Social Welfare and Rehabilitation Science, Tehran, Iran

هدف: هدف این تحقیق آنالیز نمودار گشتاور زاویه مفصل مچ پا و تعیین مشخصات مفصل مچ در مراحل و سرعت های مختلف راه رفتن برای کاربرد در طراحی پروتزهای مچ و پنجه پا بود. روش بررسی: مطالعه به صورت مقطعی تحلیلی بود و ۲۰ نمونه در دسترس انتخاب شدند. آنالیز راه رفتن در سرعت های مختلف و با دو صفحه نیرو و پنج دوربین انجام شد. براساس نمودار گشتاورزاویه، فاز ایستایی به سه مرحله تقسیم شد. مشخصات مفصل مچ شامل شبه سفتی و کار در این مراحل محاسبه شد. مقایسه میانگین متغیرها در مراحل و سرعت های مختلف راه رفتن با آزمون آنالیز پراکنش سنجش مکرر صورت گرفت و برای برازش مدل خطی به داده ها، از آنالیز رگرسیون خطی استفاده شد. یافته ها: نمودار گشتاور زاویه در سرعت های آهسته تر، در جهت عقربه های ساعت و با افزایش سرعت، خلاف جهت عقربه های ساعت بود. بهترین خط برازش شده به نمودار کار، سرعت راه رفتن ۰/۸۱=R۲ بود. بین شبه سفتی مفصل مچ در سرعت تند و طبیعی با شبه سفتی در سرعت های کمتر، تفاوت معناداری وجود داشت (۰/۰۰۱>P). نتیجه گیری: رفتار نمودار گشتاور زاویه در سرعت های آهسته تر نشان دهنده عملکرد غیرفعال و اتلافی در مفصل مچ و با افزایش سرعت، نشان دهنده عملکرد فعال این مفصل بود. براساس نتایج، مشخصات مفصل مچ در سرعت ها و مراحل مختلف راه رفتن تغییر می کند. بنابراین، در سرعت های پایین تر، یک مدل فنر دمپر با اتلاف تنظیم شده توانایی شبیه سازی عملکرد مفصل مچ را دارد؛ گرچه در سرعت های بیشتر، باید برای عناصر فعال، سهمی درنظر گرفت.

Walking, Ankle moment, Ankle angle, Ankle-foot prosthesis, Quasi-stiffness, پروتز مچ و پنجه, راه رفتن, زاویه مچ پا, شبه سفتی, گشتاور مچ پا