یک الگوریتم مسیریابی بر پایه انرژی و موقعیت نسبی گره ها برای شبکه های حسگر زیر آبی

شبکه های حسگر زیر آبی دارای کاربردهای مختلفی از جمله نظارت بر محیط آبی ، اکتشافات زیر دریایی، جلوگیری از وقا یع غیر منتظره و شناسایی مین های دریایی میباشند. در این نوع شبکه ها گره ها متحرک هستند. پروتکل های مسیریابی به منظور انتقال داده ها از گره مبدأ به گره یا گره های مقصد بکار میروند. در این مقاله یک الگوریتم مسیریابی را برای این شبکه ها ارائه میکنیم. در الگوریتم ارائه شده با استفاده از مجموعه حاکم همبند اشتاینر(SCDS)یک ستون فقرات مجاری بر اساس انر ژی باقیمانده و موقعیت نسبی گره ها ایجاد میشود. در ادامه الگوریتم پیشنهادی را با پروتکل مسیریابی [ 7DBR[ مقایسه م ی کن یم.پارامترهای مورد مقایسه، طول عمر مسیر ساخته شده و تعداد گره های شرکت کننده در مسیر ایجاد شده با اعمال ت غ یی رات در شعاع حسگرها و تعداد گره های شبکه می باشد. نتایج ارزیابی نشان میدهد که روش پیشنهادی نتایج بهتری از لحاظ پا ی داری و طول عمر مسیر ایجاد شده و نیز کاهش در تعداد گره های شرکت کننده در مسیر تولید میکند

Keywords:

شبکه های حسگر بی سیم , شبکه های حسگر زیر آبی , مسیریابی , مجموعه حاکم همبند اشتاینر , طول عمر