حسن زیاری - استاد، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعتایران
حسین توکلی - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعتایران
احسان سبحانی فرد - دانشجوی دکتری راه و ترابری، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعتایران

پل ها یکی از زیرساخت های مهم حمل ونقل هر کشور بوده و از جمله سرمایه های ارزشمند محسوب می شوند. در همین راستا جهت حفظ این سرمایه ها باید تعمیر و نگهداری آنها در اولویت قرار گیرد. به دلیل توپوگرافی خاص محل احداث بسیاری از پل ها، بازرسی و تعمیر خرابی های هر پل به صورت دستی ، اغلب ناایمن ، زمانبر، پر هزینه و با دقت کم انجام می گیرد. این شرایط تعمیر و نگهداری پل را دشوار و یا در برخی موارد غیرقابل انجام می کند. بنابراین استفاده از رباتهایی که قادر به بازرسی و تعمیر خرابی های پل به صورت خودکار می باشند، می تواند ابزار مناسب و بهینه ای را در اختیار متولیان تعمیر و نگهداری پل ها قرار دهد. در این مقاله به بررسی برخی از انواع رباتهایی می پردازیم که عملیات بازرسی و تعمیر خرابی های پل را به صورت خودکار انجام می دهند. این رباتها به دو دسته رباتهای بازرس و رباتهای اقدامگر دسته بندی شدهاند که برای بازرسی پل ها به صورت دقیق ، سریع و بدون دخالت انسان و برای تعمیر انواع خرابی های پل ها به صورت امن ، سریع و با دقت کافی ساخته شدهاند. باتوجه به نیاز روزافزون به این رباتها، امروزه این گونه رباتها درحال توسعه هستند تا با امکانات بیشتر و خطای کمتر به متولیان تعمیر و نگهداری پل ها کمک کنند. لزوم استفاده از این رباتها در پل هایی که بخصوص در مناطق صعب العبور (راهآهن یا جادهای) که دسترسی به برخی اجزای پل (زیر عرشه ، سرستونها و غیره) سخت می باشد، به شدت احساس می شود.

ربات، تعمیر و نگهداری پل ، رباتهای اقدامگر، رباتهای بازرس