احمد انتظاری - دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
آرش دهستانی کلاگر - استادیار، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
محمدرضا علیزاده پهلوانی - استاد، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

ریپل گشتاور کموتاسیون در عملکرد اینورتر شش مرحله ای موتور BLDC (موتور dc بدون جاروبک) با ولتاژ ضد محرکه ذوزنقه ای، تاثیر نامطلوبی می گذارد و برای کاربردهای صنعتی، ارتعاش و نویز ایجاد می کند. در این مقاله، مدل موتور در زمان های غیر کموتاسیون و در طول دوره کموتاسیون به دست آمده و با توجه به آن، روش مناسبی برای کاهش ریپل گشتاور، ازطریق برابرکردن شیب جریان قطع شونده از موتور و شیب جریان وصل شونده به موتور در زمان کموتاسیون ارائه شده است. در سرعت های پایین، ریپل گشتاور با استفاده از روش مدولاسیون پهنای پالس پیش بین کاهش می یابد. با این روش، میزان سیکل کاری کلیدی که در کموتاسیون موثر است، پیش بینی و در زمان های کموتاسیون به کلید اعمال می شود. در سرعت های بالا با استفاده از مبدل شبه منبع امپدانسی و مدار انتخابگر این کاهش انجام می گیرد. مبدل شبه منبع امپدانسی و مدار انتخابگر، ولتاژ ورودی اینورتر را در زمان های کموتاسیون افزایش می دهند و مقدار آن را به چهار برابر ولتاژ ضد محرکه موتور می رسانند و از این طریق ریپل گشتاور را در سرعت های بالا کاهش می دهند. نتایج تئوری و تحلیلی با استفاده از شبیه سازی های انجام شده در نرم افزار PLECS تایید می شوند.

ریپل گشتاور, کنترل پیش بین, موتور BLDC, مبدل شبه منبع امپدانسی, مدولاسیون پهنای پالس