آرش شریفی - دانشگاه آزاد اسلامی

امروزه، سیستمهای طبقهبندی کننده یادگیر درکاربردهای متنوع در رباتیک مانند رباتهای حسی، رباتهای انساننما، سامانه های امداد و جات هوشمند وکنترل ربانهای فیزیکی در محیطهای گسسته و پیوسته، مورد توجه قرار گرفته است. معمولا از ترکیب یک الگوریتم تکاملی یا روشهای شهودی با یک فرایند یادگیری برای جستجو در فضای قوانین موجود در انتساب کنش مناسب یک دستهبند استفاده می شود. چالش مهم برای بالا بردن سرعت و دقت در رسیدن به هدف در مسائل هزار تو، بکارگیری و انتخاب کنشی است که محرک بجای برخورد تکراری به موانع اطراف، در مسیر درست قرار گیرد. بدین منظور در این مقاله یک الگوریتم طبقه بندی کننده یادگیر هوشمند سیستمهای طبقه بند یادگیر مبتنی بر دقت) XCS ( مبتنی بر حافظه محدود بکار گرفته شده است که با توجه به ورودی و کنشهای اعمال شده به محیط و عکس العمل محرک، قوانین بهینه شناسایی شده و در اولویت انتخاب با احتمال بیشتری در مراحل بعدی، به عنوان مجموعه دستهبند جدید به الگوریتم سیستمهای طبقه بند یادگیر مبتنی بر دقت (XCS) اضافه گردد. از جمله دستاوردهای این روش می توان به کاهش تعداد مراحل لازم و افزایش سرعت در رسیدن محرک به هدف در مقایسه با الگوریتم سیستمهای طبقه بند یادگیر مبتنی بر دقت (XCS) پایه داشت .

سیستم های طبقه بند یادگیر، الگوریتم XCS ، حافظه ی محدود، مسائل هزارتو