Bees Algorithm based Intelligent Backstepping Controller Tuning for Gyro System
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,497
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNMO01_313
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
In this paper, an intelligent nonlinear controller is presented by intelligent tuning of the backstepping method parameters using Bees Algorithm. The proposed controller is utilized to control of chaos of Gyro system. The backstepping method consists of parameters which could have positive values. The parameters are usuallychosen optional by trial and error method. The improper selection of the parameters leads to inappropriateresponses or even may lead to instability of the system. The proposed optimal backstepping controllerwithout trial and error determines the parameters of backstepping controller automatically and intelligentlyby minimizing the Integral of Time multiplied Absolute Error (ITAE) and squared controller output. Finally,the efficiency of the proposed intelligent backstepping controller is illustrated by implementing the methodon the Gyro chaotic system
Keywords:
Authors
Reza gholipour
Faculty of electrical and computer engineering, Babol (oushirvani) university or technology,
Hamed mojallali
Electrical engineering department, Faculty of engineering, University of Guilan
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :