هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی
عنوان مقاله: هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-12-4_004
منتشر شده در در سال 1395
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-12-4_004
منتشر شده در در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
رضا اسماعیل زاده
رضا جمیل نیا
امیرحسین آدمی
خلاصه مقاله:
رضا اسماعیل زاده
رضا جمیل نیا
امیرحسین آدمی
در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد میگردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینهسازی مسیر لحظهای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست میآیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنیهای بیاسپیلاین، همنشانی مستقیم و برنامهریزی غیرخطی استفاده میشود. با انجام فرآیند بهینهسازی مسیر در قالب یک حلقه بسته کنترلی و پیادهسازی قواعد کنترل افق پسین، میتوان پاسخهای حلقه باز کنترل بهینه را به شرایط لحظهای جسم و هدف وابسته کرد. در این حالت، میتوان فرامین هدایت را براساس توابع هدف و قیود متنوعی تولید نمود و عدم قطعیتهای مدل را با واردنمودن شرایط لحظهای وسیله به بخش بهینهسازیکننده مسیر درنظرگرفت. به منظور نشاندادن قابلیتهای روش هدایت پیشنهادی، مثالی عددی از هدایت یک جسم بازگشتی در حضور عدم قطعیتهای مدل و باد ارائه میشود.
کلمات کلیدی: هدایت بهینه ورود به جو, بهینه سازی مسیر برخط, همواری دیفرانسیلی, منحنی های بی اسپیلاین, هم نشانی مستقیم, برنامه ریزی غیرخطی, کنترل افق پسین
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1879745/