شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز
عنوان مقاله: شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-12-1_005
منتشر شده در در سال 1395
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-12-1_005
منتشر شده در در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمدعلی امینی
حسن سالاریه
آریا الستی
خلاصه مقاله:
محمدعلی امینی
حسن سالاریه
آریا الستی
در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی بهدست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد استفاده در روش حداقل مربعات دارای عدم قطعیت تصادفی بوده و در نتیجه روش حداقل مربعات کلاسیک، قابل استفاده نیست. برای حل این مشکل، روشی مقاوم به نویز ارائه و پایداری این روش اثبات شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی این روش، موفقیت این روش در شناسایی مولفههای تانسور اینرسی را اثبات می کند.
کلمات کلیدی: شناسایی, تانسور ممان اینرسی, شبیه ساز یاتاقان هوایی نیمه کروی ماهواره, روش مقاوم به نویز, روش حداقل مربعات بازگشتی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1879958/