استفاده از داده زاویه رویت به منظور تعیین موقعیت اجسام
عنوان مقاله: استفاده از داده زاویه رویت به منظور تعیین موقعیت اجسام
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-12-1_004
منتشر شده در در سال 1395
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-12-1_004
منتشر شده در در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمدحسن اشتری
حبیب قنبرپور اصل
مهران حق پرست
خلاصه مقاله:
محمدحسن اشتری
حبیب قنبرپور اصل
مهران حق پرست
این مقاله به منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس دادههای زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاههای اشاره شده در این مقاله قابلیت به کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا میباشد. به کمک روش های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در دادههای اندازهگیری، تخمین هرچه دقیقتری از موقعیت هدف به دست آید. در راستای درک کمی از عملکرد فیلترهای فوق، شبیهسازی به منظور رهگیری یک شناور در مسیر حرکت از خلیج فارس بهسمت دریای عمان انجام شده است. با انجام شبیهسازی به صورت مونت کارلو، یکسان بودن تقریبی عملکرد فیلترهای کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم و فیلتر کالمن خنثی در این مسئله نشان داده شده است. علاوه بر این ملاحظه میشود با استفاده از تئوری هموارسازی و اعمال آن بر هریک از فیلترهای فوق، خطای حاصل از تخمین موقعیت هدف، به مراتب کاهش یافته و در حدود سه برابر بهبود مییابد.در انتها با توجه به دینامیک سیستم و با مد نظر قرار دادن دقت و حجم پردازش مورد نیاز، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول به همراه تئوری هموارسازی پیشنهاد شده است.
کلمات کلیدی: تعیین موقعیت, زاویه رویت, فیلتر کالمن توسعه یافته, فیلتر کالمن خنثی, هموارسازی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1879959/