مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره
عنوان مقاله: مدل سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-10-1_001
منتشر شده در در سال 1393
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-10-1_001
منتشر شده در در سال 1393
مشخصات نویسندگان مقاله:
امیرعلی نیکخواه - دانشکده مهندسی هوافضا
جعفر روشنیان - دانشکده مهندسی هوافضا
حمیدرضا مقدس - دانشکده مهندسی هوافضا
حمیدرضا جعفری - دانشکده مهندسی هوافضا
خلاصه مقاله:
امیرعلی نیکخواه - دانشکده مهندسی هوافضا
جعفر روشنیان - دانشکده مهندسی هوافضا
حمیدرضا مقدس - دانشکده مهندسی هوافضا
حمیدرضا جعفری - دانشکده مهندسی هوافضا
در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریسهای وزنی، کنترلر LQRاز قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار مینماید.
کلمات کلیدی: واژه های کلیدی: ژیروسکوپ, صفحه پایدارشده ژیروسکوپی, مدل سازی دینامیکی, کنترلر PID, کنترلر LQR
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1880027/