کنترل مفصل انعطافپذیر با روش فازی -بازگشت به عقب و ضدکنترل آشوب
Publish place: 2nd International Conference on Acoustics and Vibration
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,053
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV02_149
تاریخ نمایه سازی: 26 اسفند 1391
Abstract:
در این مقاله قصد بر آن است تا با یک دیدگاه ترکیبی از کنترل کلاسیک و هوشمند، کنترلکنندهای مناسب طراحی شود تابتوان به مطلوب مورد نظر در سیستم مفصل انعطافپذیر دست یافت. کنترلکنندهی مورد بحث در این مقاله عبارت است از فازی-بازگشت به عقب. روش کنترلی مذکور میتواند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار بگیرند. همزمانسازی یک سیستم مکانیکی با یک سیستم آشوبی و استفاده از خصوصیات آشوب از جمله پایداری جامع و ایجاد دادههای غنی از جمله نوآوریهای اینمقاله میباشد. بدین ترتیب که همواره یکی از متغیرهای حالت سیستم با یک سیستم آشوبی همزمان میشود و متغیر دیگر روی مسیرمعلوم حرکت مینماید. برقرار نمودن دو خواستهی فوق در حد مطلوب توسط یک ورودی از جملهی مسائل چالش برانگیز در علم کنترل میباشد. کنترلکنندههای ترکیبی یکی از ابزارهای مناسبی میباشند که در حل اینگونه از مسائل مفید واقع میشوند.همزمانسازی یک متغیر با یک سیستم آشوب یا به عبارتی ضدکنترل آشوب سبب میشود تا این متغیر حالت همواره در یک دامنهکراندار قرار بگیرد و از طرفی دادههای غنی حاوی فرکانسهای متنوع، وارد سیستم میشوند که مناسب برای شناسایی پارامترهاینامعلوم سیستم میباشند. است
Keywords:
Authors
میثم زمانی پدرام
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف، مکانیک، تهران، ایران
امیر مبرهنی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر، کامپیوتر، تهران، ایران
مهدی علیاری شوره دلی
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر، برق- کنترل، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :