پیش بینی ولتاژهای ورودی برای تنظیم زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی
Publish place: 9th International Industrial Engineering Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 733
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC09_376
تاریخ نمایه سازی: 26 اسفند 1391
Abstract:
دراین مقاله شبکه عصبی برای شناسایی روابط میان پارامترهای ربات ربارم طراحی شده است این ربات یک ربات با 3درجه آزادی است که هرمفصل یک موتور دارد دینامیک این ربات شامل دینامیک خودبازو و موتورهای بکاررفته درمفاصل لوده و پارامترهای آن شامل ولتاژهای ورودی زاویه و سرعتهای زاویه ای هرکدام از مفاصل می باشد دراین پژوهش شبکه عصبی طراحی شد تا تاثیر ولتاژهای ورودی برروی زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات ربارم شناسایی شود برای شناسایی این ارتباط از داده های ازمایش شده به ازای ولتاژ های مختلف ورودی و زاویه و سرعت حرکت مفاصل ربات استفاده شد.
Keywords:
Authors
جمال حسینی عزآبادی
کارشناس ارشد مهندسی صنایع
محمد دهقانی سریزدی
دانشجوی دکتری مهندسی صنایع
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :