رضا کاظمی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدمحمدمهدی انصاری موحد - کارشناس ارشد اداره کل دینامیک خودرو، مرکزتحقیقات ایران خودرو

هدف این پژوهش ارایه راهکار بررسی وبه سازی اثرات پارامترهای سینماتیکی سیستم تعلیق مک فرسون بر رفتار فرمان پذیری و پایداری خودرو می باشد در این راستا نخست با بهره از تحلیل سینماتیکی سازوکار تعلیق، گستره حرکتی سیستم تعلیق شناسایی شده و بنابراین پارامترهای نرخ جابجایی تعلیق ضریب غلت فرمان، ضریب لغزش کناری تایرها، مرکز غلت، زاویه کجک چرخ ها و راستای استروت مشخص می گردند. برای ارزیابی مدل سینماتیکی تعلیق از الگوی مک فروسن نرم افزار آدامز استفاده گردیده است. سپس با بهره از تحلیل دینامیک خودرو، به بررسی تاثیر پارامترهای تعلیق به فرمان پذیری پرداخته شده است. مدل دینامیکی فرمان پذیری خودرو در بر گیرنده متغیرهای حرکتی خودرو (زاویه لغزش کناری، سرعت چرخ زنی، زاویه غلت زنی)، توزیع گشتور غلتشی و جابجایی کناری بار است.

سیستم تعلیق، فرمان پذیری، بهینه سازی، سینماتیک