مهدی معصومی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک
محمدجعفر صدیق - استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مهدی کشمیری - استادیار

در این مقاله کنترل یک سیستم هیدرولیکی شامل چک و شیر تناسبی که در ساخت مکانیزم متحرک سیمولاتورها بکار گرفته می شود مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا معادله دینامیکی حاکم بر جک هیدرولیکی که به صورت غیر خطی است استخراج می شود سپس بااستفاده از روش خطی سازی فیدبک معادله غیر خطی به دو زیر مجموعه خطی و غیر خطی تجزیه می گردد. برای قسمت خطی معادله دینامیکی کنترلر PID طراحی می گردد. دیده می شود کنترلر مزبور به تنهایی نسبت به نامعینی های موجود در سیستم مقاوم نیست. بنابراین نهایتا با استفاده از روش دوم لیاپانف کنترلر مقاومی نسبت به نامعینهای موجود در سیستم طراحی می گردد.

الکتروهیدرولیک، کنترل مقاوم، کنترلر غیرخطی، خطی سازی فیدبک