محمد قلی زاده پاشا - کارشناس ارشد مکانیک و مدیریت تضمین کیفیت کارخانجات ایرفو
محمدرضا خانی فر - کارشناس ارشد مکانیک و سرپرست بخش طراحی
عباس قلی زاده پاشا - کارشناس ارشد مکانیک و رئیس بخش تحقیقات کارخانجات ایرفو

در این مقاله پس از معرفی ریز و بیان مشخصه های اصلی سیستم و تعریف وظیفه روبات مذاب ریز،شرح مختصری از طراحی مکانیکی روبات مذاب ریز و ساخت سیستم های مکانیکی با چهار درجه آزادی ارائه خواهد شد.لازم به ذکر است کلیه مراحل ساخت و مونتاژ و تست عملکرد روبات مذکور با بالاترین کیفیت در واحد پروژه ها و ساخت کارخانجات صنعتی ایرفو صورت پذیرفته است

طراحی روبات،روبات مذاب ریز،چهار درجه آزادی ،ماشین های پیستون ریزی،ساخت روبات های صنعتی