محمدرضا عاروان - مالک اشتر
ریحانه امجدی پور - ایران، تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
آیلار خوشه مهری - دانشجوی دکتری الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

ژیروسکوپ های ارتعاشی با نوسانگر نیمکروی از ژیروسکوپ های الکترومکانیکی نوین است که پایداری بایاس و مقاوم بودن در برابر اغتشاش های محیطی به دلیل ساختار فیزیکی یکپارچه، از برتری های آن است. باتوجه به مدل دینامیکی، ساختار متقارن و ضریب کیفیت بالای نوسانگر، یکی از چالش های ژیروسکوپ های ارتعاشی با نوسانگر متقارن محدودیت بازه دینامیکی فرکانس ورودی است. در این مقاله به روش ابتکاری با طراحی فیلتر میان نگذر محدودیت بازه دینامیکی فرکانس ورودی نوسانگر نیم کروی رفع شده است سپس با پردازش سیگنال خروجی فیلتر، مدل اندازه گیری نرخ دوران طراحی شده است. در این طراحی تاثیر فیلتر پایین گذر در خطای اندازه گیری نشان داده شده است. با طراحی فیلتر میان نگذر محدوده دینامیکی فرکانس ورودی نوسانگر نیم کروی از ۳ به ۱۰۰ هرتز افزایش یافته است. با طراحی مناسب فیلتر پایین گذر نیز دقت خطای اندازه گیری نرخ دوران به ۰.۰۵ درصد افزایش می-یابد.۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰ ۰

ژیروسکوپ ارتعاشی, نوسانگرمتقارن, فیلتر میان نگذر