ناصر رهبر - دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدباقر منهاج - دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در طی چند دهه گذشته مسئله تعقیب هدف متحرک در موشک های آشیانه یاب مورد توجه خاصی قرار گرفته است. در تحقیقات انجام شده، با فرض خطی نمودن معادلات حالت قانون ناوبری متناسب نتیجه خواهد شد. هرچند که بیش از پنج دهه از کشف این قانون می گذرد اما علیرغم ایرادات موجود هنوز جایگزین مناسبی برای آن بدست نیامده است. این امر بدلیل غیرخطی بودن معادلات حالت در موشک های آشیانه یاب می باشد و بدست آوردن حل حلقه بسته در سیستم های غیرخطی در حالت کلی امکان پذیر نیست. در این مقاله دیدگاه جدیدی به منظور کنترل بهینه حلقه بسته در موشک های آشیانه یاب با استفاده از منطق فازی مطرح می گردد. در دیدگاه جدید نیازی به خطی نمودن معادلات حالت نیست بدین منظور ابتدا از روش عددی، حل بهینه حلقه باز بدست آمده و داده های حاصل به منظور تولید قوانین فازی در کنترل بهینه حلقه بسته مورد استفاده قرار می گیرند. سپس قانون هدایت فازی به طور همزمان در موشک های آشیانه یاب بکار گرفته می شود. جزئیات و سودمندی این دیدگاه در سناریوهای مختلف بررسی شده و نتایج بدست آمده، برتری این دیدگاه را نسبت به قانون ناوبری متناسب نشان می دهد.

موشک های هدایت شونده- هدایت و ناوبری متناسب- کنترل بهینه- منطق فازی