سیدمحسن محتسبی - کارشناس ارشد دانشگاه صنعتی امیر کبیر دانشکده مکانیک

در مرجع [۱] دینامیک و عملکرد مکانیزم جدایش کشویی که در موشکهای چند مرحله ای مورد استفاده قرار میگیرد بررسی شده است. در این مقاله یک سیستم کنترل خطی در کانالهای پیچ رول و یا و برای کنترل و پایداری مرحله جدا شده از این مکانیزم جدایش ( ارائه گردیده است. ابتدا معادلات دیفرانسیل هر سه کانال استخراج گردیده و سپس با اعمال اغتشاشاتی نظیر سرعتهای زاویه ای بعد از جدایش نامیزانی تراست (۱) و باد به مرحله جدا شده عملکرد سیستم کنترل مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است. همچنین در این سیستم کنترل متد هدایتی برنامه پیچ (۲)، برای حذف یا کاهش اثر اغتشاشات در کانال پیچ در نظر گرفته شده است. در پایان معادلات سیستم کنترل به همراه معادلات دینامیکی حرکت موشک در یک برنامه کامپیوتری شبیه سازی کنترلی و شش درجه آزادی اجرا و حل شده است.