شهرام آزادی - دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدکمال الدین نیکروش - استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله نحوه کنترل بهینه سرعت یک موتور احتراق داخلی جرقه ای که تحت تاثیر اغتشاشات گشتاور اعمال شده بهآن قرار گرفته .آورده شده است.همچنین اغتشاشات ناشی از سیستم اندازه گیری در فرایند کنترل منظور گردیده است.به سبباینکه ورودی به سیستم اتفاقی می باشد.فرایند را اتفاقی در نظر گرفته وبا بکارگیری یک فیلتر کالمن متغیرهایتصادفی غیرقابل رویت سیستم را از روی مقادیر اندازه گیری شده بدست می آوریم. متغیرهای درنظر گرفته شده در اینجافشار داخل منیفولد و سرعت موتوربوده و ورودی به سیستم نیز زاویه دریچه گاز می باشد.