سیدمحسن محتسبی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک
بهروز مشهدی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک

با شبیه سازی حرکت شش درجه آزادی حرکت موشک روی لانچر اثر تغییرات محل کمربند وسط نسبت به محل مرکزجرم در مشخصه های دینامیکی موشک بررسی و برای یک موشک نمونه فاصله آزاد ε (در شکل ۳) هنگام خروج موشک ازلانچر بهینه شده است. از طرف دیگر همان طورکه در نتایج این مقاله نشان داده شده است در نظر گرفتن مدل کمربند روی بدنهدر مقایسه با مدل ساده (بدون کمربند) تاثیر قابل ملاحظه ای در زاویه افت و زاویه حمله در هنگام خروج از لانچر و نیز بردموثر موشک خواهد داشت. برای شبیه سازی از معادلات دینامیکی حرکت جسم صلب با جرم متغیر استفاده شده است کهشامل سه معادله نیرویی، سه معادله ممان، سه معادله سینماتیکی خطی و سه معادله سینماتیکی زاویه ای به اضافه دو معادلهقید سینماتیکی برای به دست آوردن نیروهای تکیه گاهی روی لانچر استفاده شده است که پس از دسته بندی با استفاده ازروشهای عددی حل می گردند.