همزمان سازی مقاوم کلاس خاصی از سیستم های آشوبی هم تراز با وجود ، تاخیر زمانی و پارامتر ها ی نامشخص

دراین مقاله همزمان سازی سیستم های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش، عدم قطعیت، پارامتر های نا معلوم و تاخیر های نا معلوم مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا با استفاده از نمای لیاپانوف ، سیستم آشوبی همتراز معرفی شده، سپس کنترلر تطبیقی- مقاوم بر پایه تئوری پایداری لیاپانوف و شرط لیپ شیتز طراحی می شود. قوانین بروزرسانی تخمین کران های اغتشاش وعدم قطعیت و همچنین پارامترها و تاخیر های نامعلوم بگونه ای تعیین میشوند که همزمان سازی مقاوم سیستمهای آشوبی پایه و پیرو صورت گیرد. همچنین بر اساس پایداری لیاپانوف تضمین می گردد که کنترل کننده پیشنهادی منجر به همزمان سازی سیستم های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش و نایقینی شود. در نهایت برای ارزیابی کنترل کننده تطبیقی-مقاوم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم آشوبی همتراز جرک و جنسیوتسیو با عدم قطعیت غیرخطی کراندار و اغتشاش های خارجی و همچنین تاخیرهای زمانی ثابت نامعلوم شبیه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی ها، کارایی مطلوب کنترلر پیشنهادی برای همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی همتراز را نشان می دهند.

Keywords:

سیستم های آشوبی همتراز , همزمان سازی تطبیقی مقاوم , تاخیر نامعلوم , پارامتر های نا معلوم , اغتشاش , عدم قطعیت