نرگس طالبی مطلق - استادیار، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
سویل محمدزاده صدیق - پژوهشگر، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
حسین بهشتی - سرپرست گروه عملگرها، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
حمید قوچی اسگندر - پژوهشگر، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران
محرم شاملی - استادیار، پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران

در این مقاله، کنترل تحمل پذیر عیب غیرفعال مبتنی بر مد لغزشی اصلاح شده تطبیقی در حضور اغتشاشات خارجی، نامعینی سیستم و عیب عملگرها برای کنترل وضعیت در ماهواره با چهار چرخ عکس العملی طراحی شده است. به منظور نیل به این هدف، روش کنترل مد لغزشی نهایی سریع تطبیقی، به دلیل مقاومت در برابر نامعینی های مدل نشده و طراحی روش کنترل برای مدل غیرخطی سیستم مورد استفاده قرار گرفته است. برای بهبود عملکرد کنترل کننده، سطح لغزش به گونه ای انتخاب شده است که خطای ردیابی در زمان محدود به همسایگی کوچکی از مبدا همگرا شود (که با استفاده از قانون لیاپانوف توسعه یافته به اثبات رسیده) و از تکینگی قانون کنترلی جلوگیری گردد. در روش پیشنهادی، با به کارگیری یک بهره تطبیقی در بخش رساننده قانون کنترلی مد لغزشی اثرات نامطلوب ناشی از نامعینی های سیستم کاهش می یابد. این امر باعث کاهش چشمگیر خطای ردیابی و در نتیجه بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته می شود. همچنین، در راستای حذف پدیده چترینگ، پارامترهای تطبیقی و سطح لغزش به عنوان ضریب بخش رساننده کنترلی اعمال می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر ردیابی وضعیت با دقت بالا، حذف چترینگ و بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته است.

کنترل تحمل پذیر عیب, کنترل وضعیت ماهواره, کنترل مد لغزشی نهایی سریع, همگرایی زمان محدود, چرخ عکس العملی