ابوالفضل جلیلوند - دانشیارگروه برق دانشگاه زنجان، زنجان،
رضا عباسی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق دانشگاه زنجان، زنجان
محمد محمدقلیها - دانشجوی کارشناسی ارشد برق دانشگاه زنجان، زنجان

در سالهای اخیر استفاده از کنترلکننده های PIDبرای مقاصد کنترلی در صنعت افزایش یافته است. تنظیم مناسب پارامتر های این کنترلکننده تأثیر به سزایی در عملکرد آن دارد و انتخاب نامناسب این پارامترها نه تنها موجب بهبود عملکرد سیستم مورد پردازشنمیشود بلکه امکان دارد باعث ایجاد مشکل در سیستم مورد نظر و حتی ناپایدار شدن آن شود. در این مقاله برای بهینهسازی عملکرد یک تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژAVRاز یک کنترل کنندهPIDاستفاده شده است که پارامتر های این کنترلکننده با روش بهینهسازی رقابت استعماری بدست می آیند. برای انجام عمل بهینهسازی سرعت پاسخ دهی سیستم، زمان نشست پاسخ سیستم،عدم وجود فراجهش و فروجهش در پاسخ سیستم و مهمتر از همه پایداری سیستم مورد توجه قرار گرفته است. در انتهای مقاله برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی نتایج شبیه سازی با روش الگوریتم آبکاری فولاد نیز ارائه شده و مورد مقایسه قرار گرفتهاست

تنظیمکننده اتوماتیک ولتاژAVR)کنترلکنندهPIDالگوریتم رقابت استعماری