وحید نجف پور - دانشجوی دکتری فناوری اطلاعات، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
رسول رمضانی - دکترای مدیریت راهبردی فضای سایبر دانشگاه عالی دفاع ملی، تهران، ایران

در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک قانون هدایت ناوبری ترکیبی برای اتوپایلوت موشک زمین به هوا در  حالت دو بعدی ارائه شده است. در قانون هدایت ارائه شده، در فاز هدایت موشک از روش هدایت ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت آشیانه­یاب فعال موشک پدافندی زمین به هوا استفاده شده است. از آنجایی که برای کنترل مسیر موشک بایستی اتوپایلوت طراحی نمود، بنابراین از روش رگولاتور دومجذوری خطی (LQR)برای طراحی اتوپایلوت موشک استفاده می­کنیم. با استفاده از سیستم هدایت و اتوپایلوت طراحی شده و همچنین استفاده از  جستجوگر برای تخمین برد و سرعت نزدیکی موشک به هدف، طراحی سیستم حلقه بسته کامل می شود. نتایج شبیه­سازی سیستم طراحی شده نشان می دهد که با استفاده از طرح ارائه شده برای سیستم کنترل کلی، موشک توانسته است به خوبی هدف با سرعت ثابت را ردیابی و به آن برخورد نماید.

کنترل, هدایت ترکیبی, رگولاتور دومجذوری خطی, موشک پدافندی, ناوبری تناسبی